Kriminalistická balistická expertiza vychází z poznatků balistiky, nauky o zbraních a střelivu a kriminalistické mechanoskopie. Účinně napomáhá při vyšetřování případů, při kterých bylo použito ruční střelné palné zbraně.

Historická data:

• 12. stol. V Číně byl poprvé použit střelný prach
• kolem 1500 Da Vinci navrhl spirálově rýhované hlavně
• 1664 Angličan Hill obdržel patent na revolver
• 1835 Samuel Colt (1783 - 1862) si dal patentovat bubínkový revolver a zahájil velkovýrobu
• 1861 Richard Gatling vynalezl kulomet

• 1883 Hiram Stevens Maxim sestrojil kulomet, který používal zpětného nárazu k opětovnému nabití zbraně

Průkopníci kriminalistické balistiky:

• Hans Gross, profesor univerzity ve Štýrském Hradci založil v roce 1912 Kriminalistický ústav, který k identifikaci věcí využíval výhradně metody přírodních věd.
• Charles Edward Wait, americký kriminalista, který k účelům identifikace zbraní položil základ k největší sbírce zbraní světa. Sám, ač těžce nemocen shromáždil 1.500 modelů zbraní z USA a Evropy, včetně prototypu prvního bubínkového revolveru Samuela Colta. Sbírku vlastní FBI Washington.
• Calvin Goddard, původním povoláním lékař kardiolog, objasnil a usvědčil na základě vědecké balistiky pachatele masové vraždy na den sv. Valentina 14.2.1924 v Chicagu zorganizovanou Al Caponem.

Fotografie deformované střely (foto KÚ)

• zbraně, zejména střelné zbraně a jejich součásti
• střelivo, komponenty střeliva a produkty výstřelu
• účinnost zbraní a střeliva
• identifikaci zbraní podle vystřelených nábojnic a střel
• objekty a okolnosti související se střelbou
• zda se zbraní nebyl spáchán dosud neobjasněný trestný čin

Zkoumáním zbraní, nábojnic a střel souvisejících se zločinem se zabývá Kriminalistický ústav Praha a specializovaná pracoviště jednotlivých správ policie. Kriminalistický ústav vede - kromě sbírky zbraní k identifikačním účelům - i sbírku nábojnic a střel z dosud neobjasněných trestných činů. Sbírka byla založena v roce 1945 a ročně jsou tímto způsobem objasněny 2 - 3 případy ročně.